Cittadina agricola e commerciale del Salento meridionale, situata su un promontorio e un'isoletta congiunti da un ponte, che si protendono per 3 km. sul Mare Ionio.
La parte più antica occupa l'isoletta all'estremità del promontorio che ha un circuito di circa un Km. e mezzo e l'antica cerchia di mura ha fiancate ripide alte circa 10 m.
Ha pianta irregolare e vie strette e tortuose che fanno capo ad un'arteria mediana (via A. De Pace) e a una via panoramica esterna (le riviere), aperta sul posto delle antiche mura.
Un ponte a sette arcate, costruito nel 1603, fiancheggiato dalla strada del porto e dal recente raccordo ferroviario, congiunge l'isola al promontorio nel quale si estende la parte moderna dell'abitato iniziata nel 1837.
A Ovest di Gallipoli sporgono la piccola Isola del Campo e lo scoglio detto Li Piccioni e, ancor più lontano, la bassa Isola di S. Andrea, su cui s'innalza il faro.